L'entreprise a été fondée par James Starley et Josiah Turner en 1877 à Coventry au Royaume-Uni.
Les deux hommes étaient des partenaires pour la construction de machines à coudre puis de bicyclettes à partir de 1869, qui furent les premières à être dites « de sécurité » avec des roues de même diamètre et la roue arrière entrainée par une transmission à chaîne.